El Centro de Información y Documentación Africana fue fundado en Octubre de 1979 por los Misioneros de África como una reacción natural ante el vacío institucional sobre África que se estaba produciendo en España. Más tarde, en su esfuerzo por la difusión de las culturas africanas en la sociedad española, se transformó en la Fundación Sur, convirtiéndose en un centro africanista de referencia de todo el ámbito castellanohablante, por donde han pasado millares de personas, de diferentes nacionalidades y rango académico, siendo pieza clave en la preparación de cualquier doctorado o investigación de temática africana en España, así como en la organización de exposiciones, conferencias, referente de medios de comunicación, etc.
En un esfuerzo conjunto con la Universidad Complutense de Madrid, a través de su Facultad de Ciencias Políticas y Sociología, en 2021 se ha creado el Convenio de Información y Documentación Africana de la Universidad Complutense de Madrid (CIDAF-UCM); un espacio que reúne las capacidades de ambas instituciones con el fin de intensificar el trabajo de formación, sensibilización e información ante la sociedad, los organismos gubernamentales, foros de intervención, entidades privadas, etc.
CIDAF-UCM, que atesora una de las bibliotecas de referencia sobre África más importantes, creada por el Centro de Información y Documentación Africana/Fundación Sur, se constituye como un espacio de conocimiento, comprensión y aprecio de África. El objetivo es informar y educar en todas aquellas áreas que conciernen al continente Africano y consolidar un foro de encuentro abierto a cuantos desean conocer o profundizar en sus culturas, valores y problemáticas para poder cooperar con sus sociedades y avanzar en su desarrollo económico y social. Un referente sobre África en España y a nivel internacional.